言語
過去の大会アーカイブ
マイクロマウス2015
マイクロマウス2015協賛企業・団体一覧 問い合わせ
Twitter
競技規定 地区大会・学生大会等 過去の活動
過去の大会アーカイブ
マイクロマウス2015
マイクロマウス2015協賛企業・団体一覧 問い合わせ
競技規定 地区大会・学生大会等 過去の活動
NTFトップ > マイクロマウス > マイクロマウス2015 > 大会レポート > ロボトレース競技レポート
エントリー台数121。予選に出場したのは108台だった。ゴールに到達したのが72台(66.6%)。予選コースを9秒台で走ったロボットが決勝に進出した。
平井 雅尊氏が昨年に続いて、「CartisX04」で連勝した。
【画像】予選コース：全長13.7m
【画像】予選風景
決勝には、審査員特別枠を含め39台が出走した。完走したのは、28台（71.8％）だった。今年の決勝コースは、カタツムリのような図形を描いていた。スタート直後に、スタート直後にR10の複合コーナーが設置されている。コーナーが連続しているように見えるが、間に10cmの身近い直線が挟まれており、ロボットの制御が難しい。ここで、脱落するマシンが多かった。
最初の難関を越えると、カタツムリの殻のような渦巻きに入る。大きなアールは、今大会コースの７割（36.6ｍ）を占めている。スピードを出しやすい大きな円弧をどのように走り抜けるのか。アールの途中には小さな突起があり、スピードを落とさずに速く走り抜ければタイムが短縮できる。
カタツムリのボディにあたる4mの長い直線には、R300のカーブスラロームが取り込まれている。
一見、直線としか見えないこのクランクを直線と認識してコース取りできれば、タイムを大きく短縮できる。
ゴール前には、R10の連続コーナーが待ち構えている。40ｍ以上を走りきりタイヤが滑りやすくなっている状態で、ロボットを正確に制御するためには、ハードウェアの調整とソフトウェアの作り込みが要求された。
【画像】決勝コース：全長50.7ｍ
【画像】決勝風景
【動画】記録： 00:20.536
【動画】探索記録： 00:30.186
【動画】記録： 00:22.118
【動画】記録： 00:22.467
【動画】記録： 00:23.709
【動画】記録： 00:26.510
【動画】記録： 00:27.235
ロボトレース競技
平井雅尊氏、三連覇。
エントリー台数121。予選に出場したのは108台だった。ゴールに到達したのが72台(66.6%)。予選コースを9秒台で走ったロボットが決勝に進出した。
平井 雅尊氏が昨年に続いて、「CartisX04」で連勝した。
【画像】予選コース：全長13.7m
【画像】予選風景
決勝には、審査員特別枠を含め39台が出走した。完走したのは、28台（71.8％）だった。今年の決勝コースは、カタツムリのような図形を描いていた。スタート直後に、スタート直後にR10の複合コーナーが設置されている。コーナーが連続しているように見えるが、間に10cmの身近い直線が挟まれており、ロボットの制御が難しい。ここで、脱落するマシンが多かった。
最初の難関を越えると、カタツムリの殻のような渦巻きに入る。大きなアールは、今大会コースの７割（36.6ｍ）を占めている。スピードを出しやすい大きな円弧をどのように走り抜けるのか。アールの途中には小さな突起があり、スピードを落とさずに速く走り抜ければタイムが短縮できる。
カタツムリのボディにあたる4mの長い直線には、R300のカーブスラロームが取り込まれている。
一見、直線としか見えないこのクランクを直線と認識してコース取りできれば、タイムを大きく短縮できる。
ゴール前には、R10の連続コーナーが待ち構えている。40ｍ以上を走りきりタイヤが滑りやすくなっている状態で、ロボットを正確に制御するためには、ハードウェアの調整とソフトウェアの作り込みが要求された。
【画像】決勝コース：全長50.7ｍ
【画像】決勝風景
上位入賞者の走行
優勝：CartisX04（平井 雅尊さん／アニキと愉快な仲間たち）
【動画】記録： 00:20.536
【動画】探索記録： 00:30.186
2位：Pico（LIOU,FONG-CHUNさん / WANG,WEN-LIANGさん／Lunghwa University of Science and Technology）
【動画】記録： 00:22.118
3位：Slug_II（CHAO-WEI,CHENさん／Lunghwa University of Science and Technology）
【動画】記録： 00:22.467
4位：Andante（北嶋 元貴さん／千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科）
【動画】記録： 00:23.709
5位：Whitetip X（落合 誠治さん／ ）
【動画】記録： 00:26.510
6位：T.T 〜月光〜（高柳 智さん／福井大学 からくり工房I.Sys）
【動画】記録： 00:27.235
スナップ