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マイクロマウス2012

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第33回全日本マイクロマウス大会のご案内

下記の通り第33回全日本マイクロマウス大会を開催致します。奮ってご参加ください.

参加登録

  1. 参加登録は、下の「マイクロマウス2012競技参加登録」ボタンをクリックしてください。
    ※参加登録は10月15日をもって終了いたしました。
    皆さまからの沢山のご登録有難うございました。

    なお、テクニカルシート登録締め切りは10月31日(水)となっております。
    テクニカルデータの登録を行いませんと正式登録になりませんのでご注意ください。
  2. 今年度から、シード選手も参加費有償となりますので、予め参加登録をしてください。
  3. 各種期日は、下記の通りです。
    • 申し込み開始: 9月1日(土)
    • 参加登録締め切り: 10月15日(月)
    • テクニカルシート登録締め切り: 10月31日(水)
  4. 競技参加登録費は、下記の通りです。
    • 社会人(一般): 3,000円
    • 大学生(博士課程を含む): 2,000円
    • 高校・専門・中学生: 1,000円
    ※参加登録から期限の二週間以内に必ずお支払いください。(振込期限を過ぎると振込む事が出来なくなりますのでご注意ください)
  5. 個人情報の取扱いについて
    この大会参加登録やテクニカルデータに記載された個人情報の内、住所・電話番号・メールアドレスは、大会運営・審査・賞品の発送など競技の運営にかかわる業務ならびに財団関連事業の案内以外には使用しません。 ただし競技結果の広報活動として、当財団のホームページやニュース等に、ロボット名、製作者名、所属団体名、ロボットの写真・仕様等を掲載するなど外部に公開することが有りますので予めご了解下さい。

マウスパーティのご案内

大会に合わせ下記の通りマウスパーティ(懇親会)を開催致します。こちらもどうぞご参加ください。

マイクロマウス(ハーフ)競技に関する事前アナウンス

【第33回全日本大会・予選】


 マイクロマウス競技(ハーフサイズ)・予選に使用する迷路のサイズ、ゴール地点及び競技時間は、以下の通りとなります。
第32回全日本大会ハーフ予選ゴール

【第33回全日本大会・決勝】


 マイクロマウス競技(ハーフサイズ)・決勝に使用する迷路のサイズ、ゴール地点及び競技時間は、以下の通りとなります。
第32回全日本大会ハーフ決勝ゴール
ゴール座標をまとめたファイルはこちらです.

規定の変更について

以下の通り規定の改定を行いましたので報告いたします.

1.探索賞の廃止

従来の規定:
マイクロマウスクラシック競技・マイクロマウス(ハーフサイズ)競技共
評価基準において【探索賞】:「最初のトライでゴールした場合の歩数の評価」としていました。
変更後の規定:
探索賞は廃止いたします。

廃止の理由:
近年の技術の進歩により、単に「歩数」のみをロボットの知能として評価するのは適切ではなくなって来たと考えられる為。

※但し、2012年度については下記の特別賞を出す事を予め発表する予定。
「1回目の走行で、最も短い時間でゴールに到達したマウスを、探索技術ならびに走行制御技術が優れている特別賞として評価する」予定
(勿論、それ以外に優れたマウスについては従来通り別途評価する)

2.「表彰内容」の規定変更(トロフィと言う表記を副賞に変更する)

【表彰内容】各競技とも三位までの入賞者に対して・・・
従来の規定:賞状、トロフィー、研究奨励金●万円
変更後の規定:賞状、副賞、研究奨励金●万円

変更の理由:参加者側の要望や費用的検討も含めて、トロフィに限定する事無く、盾等に柔軟に対応することが出来るようにするため。

3.マイクロマウスクラシック競技におけるゴール区画の扱い変更

変更内容:
「マイクロマウスクラシック競技規定中の【注意】事項中に
9. 始点の区画及び終点領域の区画の壁の上面は黄色とする。
と言う規定を追加。

(それにより、9.迷路の終点となる4区画内には壁や柱は存在しない。は自動的に10.迷路の終点となる~~、となります)

変更の理由:
以前より一般の観覧者に理解しやすくしたいとして、ハーフサイズでは始点・終点領域については上面を白色、終点領域については内側の壁面を赤色にする旨の規定を盛り込んでおり、効果的だと評価されてきました。
この度、クラシック競技にも採用しようと、複数の地区大会にて実験を行いましたが、白色では壁の色と被って視認性が十分では無く、黄色だと大変効果的だという検証が出来ましたので、今年度の大会に適用できるよう、規定の改定を行いました。

インターネット中継について

大会当日の様子をインターネット中継いたします.
当日会場にお越しいただけない方も,是非ご覧ください.

【放送予定】11月24日9:30?第33回全日本マイクロマウス大会 予選  
http://blog.nvs-live.com/?eid=67

【放送予定】11月25日9:15? 第33回全日本マイクロマウス大会 決勝  
http://blog.nvs-live.com/?eid=68

※中継はネコビデオビジュアルソリューションズ様のご協力により実現いたしました.

実行委員会

以下に本イベントに関する委員の名簿を示します。 委員会に関する規定はこちらに示します。

マイクロマウス委員会 委員名簿

役職名前所属
委員長油田信一芝浦工業大学 工学部 教授
副委員長水川 真 芝浦工業大学 工学部長 教授
委  員青木政武東日本支部副支部長
青木亮一渋谷教育学園 幕張中学高等学校 教諭
安藤春行名古屋工学院専門学校
安藤吉伸芝浦工業大学 デザイン工学科・電気工学科兼担 教授
飯島純一明星大学 情報学部 教授
飯田一輝からくり工房A:Mac
井谷 優日本システムデザイン㈱
市野塚 朝電気通信大学 修士1年
伊藤恒平金沢工業高等専門学校 機械工学科 教授
上原健一筑波大学 産学リエゾン共同研究センター 教授
小川靖夫東日本支部副支部長
小川弘和オリエンタルモーター㈱ アカデミックサポート担当部長
小山隆史マイクロテック・ラボラトリー(株) 代表取締役
春日智恵芝浦工業大学 名誉教授
川谷亮治福井大学大学院工学研究科 准教授
久保田英司京都コンピュータ学院 関西支部長
小島宏一京都大学機械研究会
佐々木 毅芝浦工業大学 デザイン工学科 助教
佐藤 仁(株)ジェイエス・ロボティクス 代表取締役
鈴木健之名古屋工学院専門学校
鈴木秀和東京工芸大学 工学部電子機械学科 講師
高橋 勉埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械科 教諭
高橋 勝昭和飛行機テクノサービス(株)
滝田健介日本工業大学 創造システム工学科 准教授
竹西素子㈱オーム社 ロボコンマガジン編集長
田代泰典(公財)ニューテクノロジー振興財団 常務理事・事務局長
中島史敬中部支部副支部長
中川友紀子㈱アールティ 代表取締役
中里裕一日本工業大学 創造システム工学科 教授
中村文一東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科 講師
長谷川和宣名古屋工学院専門学校
長谷川信㈱村田製作所
長谷川忠大芝浦工業大学 工学部電気工学科 准教授
畠山和昭埼玉県立狭山工業高等学校 電子機械科 教諭
葉山清輝熊本高等専門学校 教授
平井雅尊電機通信大学 IS研究科MS専攻
平川新吾(株)バンダイナムコゲームス
福井善朗東京理科大学特別研究生(中村研究室)
福島紀行(株)SCE
船所匡司マクソンジャパン(株) 代表取締役
三月兎松永弥生/ロボットライター
松木 満東北支部 事務局長
松本 勉熊本高等専門学校 教授
三村宣治新潟大学 工学部福祉人間工学科 教授
麥田憲司日本システムデザイン㈱(JSD)代表取締役
村岡好久名古屋工学院専門学校 テクノロジー学部 部長 中部支部長
森永英一郎ソニー(株)
森 康夫スマッツ(株) CTO・技術統括
山口辰久グーグル(株) (元京都大学機械研究会)
吉見 卓芝浦工業大学 工学部電気工学科 教授
綿谷良太(株)童夢
渡辺 香東京工芸大東京工芸大学 工学研究科
渡辺里恵声優
渡邊 諭エフテック(株) 代表取締役

マイクロマウス委員会内小委員会 委員名簿

役職名前所属
幹事会委員長油田信一芝浦工業大学 工学部 教授
幹事会副委員長水川 真芝浦工業大学 工学部長 教授
幹事会幹事飯島純一明星大学 情報学部 教授
幹事会幹事安藤吉伸芝浦工業大学 デザイン工学科・電気工学科兼担 教授
幹事会幹事鈴木秀和東京工芸大学 工学部電子機械学科 講師
幹事会幹事中川友紀子㈱アールティ 代表取締役
幹事会幹事中村文一東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科 講師
幹事会幹事長谷川忠大芝浦工業大学 工学部電気工学科 准教授
幹事会幹事田代泰典(公財)ニューテクノロジー振興財団 常務理事・事務局長
迷路・コース小委員会主査中村文一東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科 講師
迷路・コース小委員会ハードウェア(競技台・計測器管理)主担当中村文一東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科 講師
迷路・コース小委員会ハードウェア(競技台・計測器管理)担当(選定中)
迷路・コース小委員会ハードウェア(競技台メンテナンス)主担当中島史敬中部支部副支部長
迷路・コース小委員会ハードウェア(競技台メンテナンス)担当(選定中)
迷路・コース小委員会競技課題主担当飯島純一明星大学 情報学部 教授
迷路・コース小委員会競技課題担当鈴木秀和東京工芸大学 工学部電子機械学科 講師
迷路・コース小委員会競技課題担当中村文一東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科 講師
迷路・コース小委員会競技課題担当長谷川忠大芝浦工業大学 工学部電気工学科 准教授
迷路・コース小委員会競技課題担当綿谷良太(株)童夢
迷路・コース小委員会競技課題担当森永英一郎ソニー(株)
迷路・コース小委員会競技課題担当平川新吾(株)バンダイナムコゲームス
競技会運営小委員会主査油田信一芝浦工業大学 工学部 教授
競技会運営小委員会将来計画主担当油田信一芝浦工業大学 工学部 教授
競技会運営小委員会将来計画担当水川 真芝浦工業大学 工学部長 教授
競技会運営小委員会将来計画担当中村文一東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科 講師
競技会運営小委員会将来計画担当田代泰典(公財)ニューテクノロジー振興財団 常務理事・事務局長
競技会運営小委員会競技規定主担当(選定中)
競技会運営小委員会競技規定担当(選定中)
競技会運営小委員会記録・広報主担当鈴木秀和東京工芸大学 工学部電子機械学科 講師
競技会運営小委員会記録・広報担当(選定中)
競技会運営小委員会WEB主担当福井善朗東京理科大学特別研究生(中村研究室)
競技会運営小委員会WEB担当(選定中)
※(選定中)について,自薦があれば歓迎する

マイクロマウス2012実行委員会 委員名簿

役職名前所属
実行委員長長谷川忠大芝浦工業大学 工学部電気工学科 准教授
実行 副委員長鈴木秀和東京工芸大学 工学部電子機械学科 講師
実行 副委員長  中村文一東京理科大学 理工学部電気電子情報工学科 講師
実行 副委員長森永英一郎ソニー(株)
実行委員長補佐油田信一芝浦工業大学 工学部 教授
実行委員長補佐水川 真 芝浦工業大学 工学部長 教授
実行委員長補佐田代泰典(公財)ニューテクノロジー振興財団 常務理事・事務局長
渉外・広報担当長谷川忠大芝浦工業大学 工学部電気工学科 准教授
渉外・広報担当鈴木秀和東京工芸大学 工学部電子機械学科 講師
渉外・広報担当竹西素子㈱オーム社 ロボコンマガジン編集長
渉外・広報担当三月兎松永弥生/ロボットライター
渉外・広報担当田代泰典(公財)ニューテクノロジー振興財団 常務理事・事務局長
財務・会計担当中川友紀子㈱アールティ 代表取締役
財務・会計担当田代泰典(公財)ニューテクノロジー振興財団 常務理事・事務局長
実 行 委 員青木政武東日本支部副支部長
青木亮一渋谷教育学園 幕張中学高等学校 教諭
市野塚 朝電気通信大学 修士1年
伊藤恒平金沢工業高等専門学校 機械工学科 教授
小川靖夫東日本支部副支部長
小島宏一京都大学機械研究会
高橋 勉埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械科 教諭
高橋 勝昭和飛行機テクノサービス(株)
中島史敬中部支部副支部長
畠山和昭埼玉県立狭山工業高等学校 電子機械科 教諭
平川新吾(株)バンダイナムコゲームス
福井善朗東京理科大学特別研究生(中村研究室)
福島紀行(株)SCE
渡辺 香東京工芸大東京工芸大学 工学研究科
渡辺里恵声優
飯田一輝からくり工房A:Mac代表
野島祐人芝浦工大SRDC代表
松下健嗣東京工芸大からくり工房代表
山本充俊東京理科大Mice代表
保坂健人電通大ロボメカ工房代表
清水祐亮福井大からくり工房I.Sys代表
小林 亘早稲田大WMMC代表

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