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NTFトップ > マイクロマウス > マイクロマウス2015 > 大会レポート > マイクロマウス（ハーフサイズ）競技レポート
優勝は、マイクロマウス歴５年の松井祐樹さん（京都大学機械研究会）。2年前に製作した「Sapphire」のソフトウェアを作り込み、2位の「翠嵐」（製作者：宇都宮 正和さん）に1秒以上の差をつけて、初優勝を飾った。
【画像】予選迷路。西回り88歩25折、 南回り78歩47折
【画像】予選風景
決勝出場権を得たのは11台。第2走行に成功した8台の他、探索走行だけで決勝進出したマイクロマウスもある。11位と12位は、探索走行のタイムに20秒以上の差があった。
地区大会でシード権を得たマウスを合わせて20台が決勝迷路に挑んだ。決勝は18台がゴールに到達。第2走行は14台(70%)が成功した。
【画像】決勝迷路。西回り163歩30折、 南回り155歩74折、東周り165歩64折
【画像】決勝風景
決勝迷路は、大きく３つのルートがある。上位入賞するためには、斜め走行するのが前提となる。しかし、斜めが長いため最速スピードでここを走破するのは難しい。マイクロマウスの特性に応じて直線が長いコース、歩数は少ないが折数が多いコースを選ぶことになる。
今年の新しい課題は、壁が平行に二枚並び、互い違いになっているエリア。MCが「森」と呼んでいた。この森エリアのコース取りをどう処理するのかが重要。従来のように１枚の壁で構成されていれば、スラロームで通り抜けられるが、カーブと直線を細かく繰り返さなければならない。東西に壁がないため、センサー処理も難しくなる。
マウスはさまざまな技術によって構成されている。構成の中で一番弱いところが、性能を決める。レベルが高いロボットを作るためには、全ての技術をバランスよく作り込むことが必要となる。
【記録】探索走行：01:09.704／ベストタイム：00:06.488
【記録】探索走行：00:52.428／ベストタイム：00:07.742
【記録】探索走行：01:14.695／ベストタイム：00:08.197
【記録】探索走行：01:25.297／ベストタイム：00:10.366
【記録】探索走行：00:56.861／ベストタイム：00:11.382
【記録】探索走行：00:53.553／ベストタイム：00:11.500
【画像】決勝迷路。西回り58歩22折、南周り58歩32折
【画像】決勝風景
【記録】探索走行：00:18.544／ベストタイム：00:07.008
マイクロマウスハーフサイズ競技 レポート
松井祐樹さん、初優勝！ 耐久性とメンテナンス性にこだわった「Sapphire」
フレッシュマンクラスに27台、エキスパートクラスに32台のエントリーがあった。優勝は、マイクロマウス歴５年の松井祐樹さん（京都大学機械研究会）。2年前に製作した「Sapphire」のソフトウェアを作り込み、2位の「翠嵐」（製作者：宇都宮 正和さん）に1秒以上の差をつけて、初優勝を飾った。
エキスパートラス
エントリーは27台。予選に出場したのは24台。ゴールに到達したのが17台(70.8%)、第2走行成功が8台(33.3%)だった。【画像】予選迷路。西回り88歩25折、 南回り78歩47折
【画像】予選風景
決勝出場権を得たのは11台。第2走行に成功した8台の他、探索走行だけで決勝進出したマイクロマウスもある。11位と12位は、探索走行のタイムに20秒以上の差があった。
地区大会でシード権を得たマウスを合わせて20台が決勝迷路に挑んだ。決勝は18台がゴールに到達。第2走行は14台(70%)が成功した。
【画像】決勝迷路。西回り163歩30折、 南回り155歩74折、東周り165歩64折
【画像】決勝風景
決勝迷路は、大きく３つのルートがある。上位入賞するためには、斜め走行するのが前提となる。しかし、斜めが長いため最速スピードでここを走破するのは難しい。マイクロマウスの特性に応じて直線が長いコース、歩数は少ないが折数が多いコースを選ぶことになる。
今年の新しい課題は、壁が平行に二枚並び、互い違いになっているエリア。MCが「森」と呼んでいた。この森エリアのコース取りをどう処理するのかが重要。従来のように１枚の壁で構成されていれば、スラロームで通り抜けられるが、カーブと直線を細かく繰り返さなければならない。東西に壁がないため、センサー処理も難しくなる。
マウスはさまざまな技術によって構成されている。構成の中で一番弱いところが、性能を決める。レベルが高いロボットを作るためには、全ての技術をバランスよく作り込むことが必要となる。
上位入賞者の走行
1位：Sapphire(松井 祐樹さん／京都大学機械研究会)
【記録】探索走行：01:09.704／ベストタイム：00:06.488
2位：翠嵐(宇都宮 正和さん)
【記録】探索走行：00:52.428／ベストタイム：00:07.742
3位：Maneuver(加藤 雄資さん)
【記録】探索走行：01:14.695／ベストタイム：00:08.197
4位：Energy(Soh Wei Fongさん／Nanyang Polytechnic)
【記録】探索走行：01:25.297／ベストタイム：00:10.366
5位：Ning6(Ng Beng Kiatさん／Ngee Ann Polytechnic)
【記録】探索走行：00:56.861／ベストタイム：00:11.382
6位：Excel:mini-4(Khiew Tzong Yongさん／Institute of Technical Education, Singapore)
【記録】探索走行：00:53.553／ベストタイム：00:11.500
フレッシュマン
エントリーは32台。予選に出場したのは27台。ゴールに到達したのが19台(70.3%)、第2走行成功が9台(33.3%)だった。【画像】決勝迷路。西回り58歩22折、南周り58歩32折
【画像】決勝風景優勝：Lark（岸本 匠さん／福井大学 からくり工房I.Sys）
【記録】探索走行：00:18.544／ベストタイム：00:07.008
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