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「つくばチャレンジ２０１１トライアル走行」レポート
～６６ティーム中２３ティームが約５００ｍのトライアル走行に成功（つづき）


●前のロボットに追いついたり、追い越すロボットも

　つくばチャレンジでは、ロボットの速度はレギュレーションにより最高で時速4kmまでと定められているが、速度の下限はないため、ロボットにより移動速度にかなりの差があり、先に出発したロボットに後から出発したロボットが追いつくシーンや、追い越すシーンも見られた。法政大学自律ロボット実験室A(ARL)ティームの「Active2011」は、2回目の走行で、先行した明治大学MORIOKA LAB.ティームの「NONOHANA6」に追いつき、見事に追い越していった。



東京高専青木研・多羅尾研ティームの「高尾1号」



宇都宮大学尾崎研究室チームAの「MAUV」



高尾1号とMAUVは、ともに1回目の走行でトライアルに成功。MAUVは、先にスタートした高尾1号に追いつき、ほぼ同時にゴールした。高尾1号のタイムは17分、MAUVのタイムは13分55秒であった



法政大学自律ロボット実験室A(ARL)ティームの「Active2011」。1回目の走行は、430m地点でリタイヤ



Active2011は、2回目の走行において、トライアルゴールの手前で先に出発したNONOHANA6を上手に避けて追い越していった



Active2011は、2回目の走行でトライアルに成功。タイムは21分54秒



千葉大学制御工学研究質ティームの「チーバ君」



チーバ君の2回目の走行は、453m地点でリタイヤ




つくば知能ロボット研究会ティームの「Rossy」



金沢高専ティームの「Leviathan」



TEAM T-WAVE SPIRITティームの「はなちゃん3号」



九州工業大学石井研究室ティームの「EXIA」。1回目の走行は、左にそれてしまい9.5m地点でリタイヤ



筑波大学知能ロボット研究室ぺですとりあんティームの「る～ぷ」



芝浦工業大学機械制御工学研究室ティームの「やまぶき」



やまぶきの2回目の走行は、230m地点でリタイヤ



宇都宮大学尾崎研究室チームBの「ERIE」


（つづく）
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