The 42th All Japan Micromouse Contest ・競技全結果、迷路図、テクニカルデータ |
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確定タイム
| マイクロマウス競技 ファイナル Micromouse Contest Final | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 参加者名 | グループ名 | タイム |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | MM20 | Fantom3rd | 松井祐樹 | D-The-Star | 00:05.959 |
| 2 | MM19 | 赤い彗星2.1 | 宇都宮 正和 | D-The-Star | 00:07.451 |
| 3 | MM16 | こじまうす12 | 小島 宏一 | 00:09.042 | |
| 4 | MM18 | Fusion | 山下 浩平 | 00:09.318 | |
| 5 | MM06 | 20HF-01 | 早川 大輝 | 00:09.453 | |
| 6 | MM10 | Spangle v3.1 | 徳永 弦久 | 極東技術結社 | 00:13.743 |
| 7 | MM12 | trrkuwaganon | 高橋良太 | D-The-Star | 00:15.100 |
| 8 | MM11 | ロング１９号機 | 小峰 直樹 | 00:17.135 | |
| 9 | MM15 | しゅべるま～じゅにあv2.3 | 今井 康博 | D-The-Star | 00:22.006 |
| 10 | MM04 | Entrance | 木村 威 | 早稲田大学 WMMC | 00:23.114 |
| 11 | MM09 | 班渠2 | 佐藤 翔 | 株式会社アールティ | 00:30.022 |
| 12 | MM14 | Sylphy Force | 古川 大貴 | D-The-Star | 00:46.225 |
| 13 | MM03 | Ace | 赤尾 健太 | Ex-machina | 00:59.150 |
| 14 | MM17 | x10 | 瀬谷 勇太 | OOEDO SAMURAI | 01:01.399 |
| 15 | MM13 | ARROWHEAD | 須賀 裕文 | D-The-Star | 01:09.289 |
| 16 | MM08 | サポンセ | 麻生 英寿 | reRo | 01:34.096 |
| 17 | MM07 | HM-2020改 | 西崎 伸吾 | 厚木ロボット研究会 | 01:36.192 |
| - | MM01 | KERISE v4 | 大貫 椋太郎 | Blue Cheese | R |
| - | MM02 | ぷちぷち３号 | 鱒渕 祥司 | アニキと愉快な仲間たち | R |
| 棄権 | MM05 | ion | 大嶽 結衣 | Mice OB | - |
| マイクロマウス競技 セミファイナル Micromouse Contest Semifinal | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 参加者名 | グループ名 | タイム |
| 1 | MS32 | Thrush Ver.STM | 岸本 匠 | 00:03.849 | |
| 2 | MS31 | type3 | 濵砂 智 | 00:10.427 | |
| 3 | MS02 | Exia7th | 平松 直人 | D_structions/Mice OB | 00:13.183 |
| 4 | MS06 | lapis | 正元 淳也 | 京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS | 00:16.211 |
| 5 | MS13 | ST19.3 | 山口 亨一 | 埼玉県立新座総合技術高等学校 | 01:12.806 |
| 6 | MS19 | 佐野工カープン | 羽賀 陽太 | 大阪府立佐野工科高等学校 | 01:23.455 |
| 7 | MS11 | NSD21 | 西田 一貴 | 埼玉県立新座総合技術高等学校 | 01:53.863 |
| 8 | MS12 | NSG21 | 大内 萌々華 | 埼玉県立新座総合技術高等学校 | 02:03.342 |
| 9 | MS25 | はんしんよく（半身浴）BU2 | いとう ひさし | 02:16.693 | |
| 10 | MS07 | HamHam | 鍬形 篤史 | 株式会社アールティ | 02:24.820 |
| - | MS01 | DURANDAL | 笹谷 禎伸 | からくり工房A:Mac | R |
| - | MS03 | fjt | 飯室 和也 | Cheese | R |
| - | MS04 | Git厨 | 佐藤 玲於 | reRo | R |
| - | MS08 | Junk HM | 川上 靖次 | アールティマウス部 | R |
| - | MS09 | No name 1 | 合田 直史 | 大阪電気通信大学 自由工房 | R |
| - | MS10 | No name3 | 武田 聖矢 | 大阪電気通信大学 自由工房 | R |
| - | MS14 | Star Lapis | 河奈 正太朗 | オートメーション研究部 | R |
| - | MS16 | ケタリング・パグ | 中村仁大 | 並木中等SRRG | R |
| - | MS17 | ゆずぱんまん号 | 小林 柚太郎 | 並木中等SRRG | R |
| - | MS18 | 佐野工 磯風 | 本田 亘 | 大阪府立佐野工科高等学校 | R |
| - | MS20 | 佐野工マウス | 瀧谷 柾晴 | 大阪府立佐野工科高等学校 | R |
| - | MS21 | えびアボカド21 | 鯨井 慎也 | 法政大学電気研究会 | R |
| - | MS22 | 公星 | 清水 裕太 | 法政大学電気研究会 | R |
| - | MS23 | 電研２号 | 小原 直将 | 法政大学電気研究会 | R |
| - | MS26 | 歴史とは50%ミックスジュース | 長崎 悠歩 | 早稲田大学WMMC | R |
| 棄権 | MS05 | rhg | 市川 創也 | OOEDO SAMURAI | - |
| 棄権 | MS15 | PicoMouse prototype | こうへい | 国際高専ハンズオン部 | - |
| 棄権 | MS24 | ヘマトクリット | 秋田 悠里 | とーふOB | - |
| 棄権 | MS27 | キャロル | 佐藤 光汰朗 | からくり工房I.Sys | - |
| 棄権 | MS28 | てんとう虫 | 佐野 太一 | からくり工房I.Sys | - |
| 棄権 | MS29 | 花丸 | 石脇 萌 | からくり工房I.Sys | - |
| 棄権 | MS30 | robokun | 松岡 龍之介 | - | |
| クラシックマウス競技 Classicmouse | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 参加者名 | グループ名 | タイム |
| 1 | CA19 | Elmeth | 宇都宮 正和 | D-The-Star | 00:03.697 |
| 2 | CA20 | 華金＋ | 浅川 英慶 | Ex-machina | 00:03.897 |
| 3 | CA18 | x9 | 瀬谷 勇太 | OOEDO SAMURAI | 00:04.192 |
| 4 | CA16 | 雪風8 | 中島 史敬 | 00:06.122 | |
| 5 | CB23 | 板Pi:Co | 青木 政武 | アールティマウス部 | 00:22.596 |
| 6 | CB10 | Tk-01 Pi:Co3 Hevy | 德丸 信介 | TeamATE | 00:26.817 |
| 7 | CA23 | オッズ1000倍マウス | Richardo Kevin | 東京工芸大学からくり工房 | 00:33.031 |
| 8 | CA17 | YA5 IKAROS | 荒井 優輝 | からくり工房A:Mac | 00:47.240 |
| 9 | CB13 | unblur | 余村 亮 | ソラド株式会社 | 00:49.131 |
| 10 | CA22 | チキンマウス | 佐藤 拓都 | 東京工芸大学からくり工房 | 00:51.075 |
| 11 | CB06 | ぜんしんよく（全身浴）BU2 | いとう ひさし | 00:56.334 | |
| 12 | CA29 | 道標 現 | 標 祥太郎 | OOEDO SAMURAI / 早稲田大学 WMMC | 00:58.297 |
| 13 | CB22 | 鉄鼠 | 中川 範晃 | 株式会社アールティ | 00:59.686 |
| 14 | CB02 | やっぱ拾ったマウスは弱い | 大塚 万聖 | 東京工芸大学からくり工房 | 01:04.086 |
| 15 | CA33 | 仙人掌2 | 武田 聖矢 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 01:07.751 |
| 16 | CA07 | ここあアルファー | 森本 勇輝 | 東京工芸大学からくり工房 | 01:09.286 |
| 17 | CB14 | クラミドモナス | 宮林 裕香 | 前川製作所 | 01:09.762 |
| 18 | CA36 | chipstar | 竹内 智亮 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 01:11.906 |
| 19 | CB05 | リゾートしらかみ青池 | 千田 圭一郎 | 東京工芸大学からくり工房 | 01:13.754 |
| 20 | CA37 | 響 | 山口 拓也 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 01:14.832 |
| 21 | CB03 | キャッスルゴレム | 佐藤 凜 | 東京工芸大学からくり工房 | 01:18.511 |
| 22 | CA31 | むた | 藤森 理乃花 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 01:21.028 |
| 23 | CB16 | とても強い子 | 野明 智也 | 前川製作所 | 01:29.964 |
| 24 | CA11 | とんかつ | 坂本 匠杜 | 東京工芸大学からくり工房 | 01:30.391 |
| 25 | CB04 | KM-2 | 山内 理徳 | 東京工芸大学からくり工房 | 01:32.736 |
| 26 | CB08 | 佐野工ボーイ６ | 豊嶋 義隆 | 大阪府立佐野工科高等学校 | 01:32.939 |
| 27 | CA30 | もち2号 | 猪妻 あい | 大阪電気通信大学 自由工房 | 01:39.000 |
| 28 | CA09 | 杉之木鼠 | 杉村 優太 | 東京工芸大学からくり工房 | 01:39.201 |
| 29 | CA08 | グルマキウィッグ | 奥津 颯大 | 東京工芸大学からくり工房 | 01:45.467 |
| 30 | CA01 | アイン | 下島 皆人 | 東京工芸大学からくり工房 | 01:49.232 |
| 31 | CA34 | SCORPION | 八木 俊磨 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 02:05.044 |
| 32 | CB19 | ぴこぴこ | 佐藤 大亮 | 株式会社アールティ | 02:11.570 |
| 33 | CB15 | 段差が苦手 | 寺田 直人 | 前川製作所 | 02:20.477 |
| 34 | CA04 | ウィルキソス | 林 宗太郎 | 東京工芸大学からくり工房 | 02:21.715 |
| 35 | CA35 | てくてくねずみ3 | 合田 直史 | 大阪電気通信大学 自由工房 | 02:35.251 |
| 36 | CA03 | yokoyou | 中山 陽平 | 東京工芸大学からくり工房 | 03:20.797 |
| - | CA02 | ライムレモン | 空本 悠太朗 | 東京工芸大学からくり工房 | R |
| - | CA06 | ダルさか改 | 畑中 大典 | 東京工芸大学からくり工房 | R |
| - | CA10 | エンジェルMarkⅡ | 服部 直紀 | 東京工芸大学からくり工房 | R |
| - | CA12 | 研三 | 佐藤 俊太朗 | 国際高専ハンズオン部 | R |
| - | CA13 | かちかち | 畠中義基 | 国際高専ハンズオン部 | R |
| - | CA14 | ぺらぺら | 井上 武虎 | 国際高専ハンズオン部 | R |
| - | CA15 | c4rne1iaN | 船田 健悟 | Mice OB/R4t5 | R |
| - | CA24 | Lalvandart | 宮崎 淳 | 東京工芸大学からくり工房 | R |
| - | CA25 | ＴＹＵ三郎・改 | 小川 靖夫 | R | |
| - | CA26 | Sigma III-b | Goddard Siegmund | RoboG | R |
| - | CA27 | かきつばた | 関原 武志 | Blue Cheese | R |
| - | CA32 | 乗り越エ〜ル | 久保木 駿 | 大阪電気通信大学 自由工房 | R |
| - | CA38 | 嶺上開花 | 張 若塵 | 日本電子専門学校電子応用工学科 | R |
| - | CA39 | メガエレファント改B2型 | 松原 広樹 | 日本電子専門学校電子応用工学科 | R |
| - | CA41 | StarRober | WANG JIN | 日本電子専門学校電子応用工学科 | R |
| - | CA42 | B級Peafowl | 山田 忠勝 | 日本電子専門学校電子応用工学科 | R |
| - | CA43 | Argo | 荒川 航輝 | 早稲田大学 WMMC | R |
| - | CA44 | Viper | 今西 優登 | 早稲田大学 WMMC | R |
| - | CA45 | NYN号 | 青山 遼太郎 | 早稲田大学 WMMC | R |
| - | CA46 | Ca.161 | 長崎 悠歩 | 早稲田大学 WMMC | R |
| - | CA47 | 機体 | 玉井千尋 | 早稲田大学 WMMC | R |
| - | CA48 | korallion | 山後 勇斗 | 早稲田大学 WMMC | R |
| - | CB01 | サンダーボルト | 小野 真吾 | 東京工芸大学からくり工房 | R |
| - | CB07 | noritamouse | 黒須 紀行 | R | |
| - | CB11 | アカネコ | 森田 拓実 | オートメーション研究部 | R |
| - | CB12 | マイクロハム太郎 | 吉田 順 | DTSインサイト | R |
| - | CB17 | 移動ネズミ Ver.2 | 高橋 幹人 | 前川製作所 | R |
| - | CB18 | YMmouse_typeB | 森 優輝 | 株式会社アールティ | R |
| - | CB20 | H2R-classic | 林 立樹 | 株式会社アールティ | R |
| - | CB21 | Saltyマウス | 塩谷 昌行 | 株式会社アールティ | R |
| - | CA40 | センゴクエース | 郷謙輔 | 日本電子専門学校電子応用工学科 | R |
| 棄権 | CA05 | パンジャンマウスprototype | 尾崎 司 | 東京工芸大学からくり工房 | - |
| 棄権 | CA21 | ラズピコマウスC | 鈴木 秀和 | 東京工芸大学からくり工房 | - |
| 棄権 | CA28 | 緑風二二式 | 浅見 健 | 帝国計算器 | - |
| 棄権 | CA42 | B級Peafowl | 山田 忠勝 | 日本電子専門学校電子応用工学科 | - |
| 棄権 | CB09 | RTピコノッポ | 山下 太介 | TeamATE | - |
| ロボトレース競技 Robotrace | |||||
| 順位 | 出走 | ロボット名 | 参加者名 | グループ名 | タイム |
| 1 | RT49 | LN3.9D | 梅本 篤 | 00:11.197 | |
| 2 | RT48 | Cartis04.9D4 | 平井 雅尊 | D-The-Star/アニキと愉快な仲間たち | 00:12.761 |
| 3 | RT47 | RS-116 | 遠藤 隆記 | 極東技術結社 | 00:14.734 |
| 4 | RT09 | LT-1 | 山田 空知 | 新潟コンピュータ専門学校 | 00:18.537 |
| 5 | RT12 | NCC-03 | 谷内田 茂成 | 新潟コンピュータ専門学校 | 00:21.274 |
| 6 | RT15 | UnderBird | 下鳥 晴己 | reRo | 00:21.481 |
| 7 | RT04 | パーン改 | 渡辺 大貴 | 埼玉県立狭山工業高等学校 | 00:21.868 |
| 8 | RT36 | GodSpeed | 黒川 旭 | 極東技術結社 鎌倉支部 | 00:21.927 |
| 9 | RT05 | さそり | 花野 元気 | 埼玉県立狭山工業高等学校 | 00:22.266 |
| 10 | RT06 | 小熊 | 関川 希地 | 埼玉県立狭山工業高等学校 | 00:22.978 |
| 11 | RT33 | ブツリバ | 門野広大 | 00:24.428 | |
| 12 | RT08 | 龍神丸ＲＴ２０２２ | 村石 亘 | 00:25.022 | |
| 13 | RT19 | Sanatabasu | 野村 駿斗 | reRo | 00:27.116 |
| 14 | RT44 | VerdiRT18 | 平井 秀一 | アニキと愉快な仲間たち／厚木ロボット研究会 | 00:28.892 |
| 15 | RT10 | Model2 | 田中 洋輔 | 新潟コンピュータ専門学校 | 00:29.142 |
| 16 | RT03 | KZ-4 | 畠山 和昭 | 埼玉県立新座総合技術高等学校 | 00:29.402 |
| 17 | RT01 | いまい一号 | 今井 碧人 | 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科 | 00:31.884 |
| 18 | RT43 | Warlock改 | 山田 真 | Ex-machina | 00:33.362 |
| 19 | RT14 | L1 | 山下 浩平 | 00:34.263 | |
| 20 | RT46 | Aegis2021 | 藤澤 彰宏 | 00:37.583 | |
| 21 | RT22 | GLaDOS | 柳澤 明良 | 湘南工科大学ロボット研究部 | 00:40.719 |
| 22 | RT13 | VLT-1.5 | 宇都宮 正和 | D-The-Star | 00:41.353 |
| 23 | RT20 | 白息 | 髙野 直也 | 湘南工科大学ロボット研究部 | 00:42.191 |
| 24 | RT27 | RedSpecial | 猪野 貴之 | からくり工房A:mac | 00:42.218 |
| 25 | RT29 | DORAEMON | 湯川 慎一 | 00:42.858 | |
| 26 | RT21 | アルビオン | 新倉 颯人 | 湘南工科大学ロボット研究部 | 00:45.829 |
| 27 | RT37 | トレ三郎 | 小川 靖夫 | 00:52.146 | |
| 28 | RT31 | Taruga04 | 黄 仁大 | 01:00.187 | |
| 29 | RT35 | リハビリ号 | 赤川 航希 | 極東技術結社群馬支部リハビリ課 | 01:01.652 |
| 30 | RT34 | 水上第九院 | 柳瀬拓磨 | 01:10.995 | |
| 31 | RT26 | T-193 V3 | 土井 浩之 | 協賛企業の中の人 | 01:14.428 |
| 32 | RT42 | 無旋Drive01 | 鈴木 亮 | 特殊移動機械製作所 | 01:16.049 |
| - | RT02 | swipe g | 佐野 大斗 | 埼玉県立新座総合技術高等学校電子機械科 | R |
| - | RT07 | 黄金鯵11 | 大橋 辰也 | 埼玉県立狭山工業高等学校 | R |
| - | RT11 | NCC-ND | 西宮 大慈 | 新潟コンピュータ専門学校 | R |
| - | RT16 | 初号機 | 山口 裕士 | reRo | R |
| - | RT18 | Alias | 田中 修時 | reRo | R |
| - | RT24 | Vermillion | 土井 釉月 | 並木中等SRRG | R |
| - | RT25 | ブラッドバリー | 中井 翔太 | ものづくりラボ大船 | R |
| - | RT28 | にっこうよく(日光浴)ESP | いとう ひさし | R | |
| - | RT38 | TR-2021 | 西崎 伸吾 | 厚木ロボット研究会 | R |
| - | RT17 | 叢雲 | 川原 脩慈 | reRo | R |
| - | RT23 | 河童 | 中川 範晃 | アールティマウス部 | R |
| 棄権 | RT17 | 叢雲 | 川原 脩慈 | reRo | - |
| 棄権 | RT30 | 間に合った？ | 三浦 啓輔 | - | |
| 棄権 | RT32 | プラクト | 塚原 健太 | - | |
| 棄権 | RT39 | I.Sys one | 台蔵 脩平 | からくり工房I.Sys | - |
| 棄権 | RT40 | Hamal改 | 高村 紀之 | からくり工房I.Sys | - |
| 棄権 | RT41 | Eagle Eye | 鷲見 直也 | からくり工房I.Sys | - |
| 棄権 | RT45 | FRAGILE022RT | 河野 純也 | - | |
受賞者賞一覧
| マイクロマウス競技ファイナル | ||
| 賞 | 受賞者 | 所属 |
|---|---|---|
| ベストマウサー | 小島 宏一 | |
| 優勝 | 松井祐樹 | D-The-Star |
| 2位 | 宇都宮 正和 | D-The-Star |
| 3位 | 小島 宏一 | |
| 4位 | 山下 浩平 | |
| 5位 | 早川 大輝 | |
| 6位 | 徳永 弦久 | 極東技術結社 |
| 自律賞 | 該当者なし | |
| ニューテクノロジー賞 | 該当者なし | |
| フレッシュマン特別賞 | 早川 大輝 | |
| ベストジュニア賞 | 該当者なし | |
| 特別賞 | 大貫 椋太郎 | Blue Cheese |
| 特別賞 | 木村 威 | 早稲田大学 WMMC |
| マイクロマウス競技セミファイナル | ||
| 賞 | 受賞者 | 所属 |
| 特別賞 | 該当者なし | |
| クラシックマウス競技 | ||
| 賞 | 受賞者 | 所属 |
| 優勝 | 宇都宮 正和 | D-The-Star |
| 2位 | 浅川 英慶 | Ex-machina |
| 3位 | 瀬谷 勇太 | OOEDO SAMURAI |
| 自律賞 | 該当者なし | |
| ニューテクノロジー賞 | （団体） | 東京工芸大学からくり工房 |
| フレッシュマン特別賞 | 德丸 信介 | TeamATE |
| ベストジュニア賞 | 該当者なし | |
| 特別賞 | 中島 史敬 | |
| 特別賞 | 野明 智也 | 前川製作所 |
| 団体特別賞 | 大阪電気通信大学 自由工房 | |
| ロボトレース競技 | ||
| 賞 | 受賞者 | 所属 |
| 優勝 | 梅本 篤 | |
| 2位 | 平井 雅尊 | D-The-Star/アニキと愉快な仲間たち |
| 3位 | 遠藤 隆記 | 極東技術結社 |
| 4位 | 山田 空知 | 新潟コンピュータ専門学校 |
| 5位 | 谷内田 茂成 | 新潟コンピュータ専門学校 |
| 6位 | 下鳥 晴己 | reRo |
| ニューテクノロジー賞 | 宇都宮 正和 | D-The-Star |
| ニューテクノロジー賞 | 山下 浩平 | |
| ベストジュニア賞 | 渡辺 大貴 | 埼玉県立狭山工業高等学校 |
| 特別賞 | 鈴木 亮 | 特殊移動機械製作所 |
ロボット学会学生特別賞
| 競技 | 受賞者 | 所属 |
|---|---|---|
| マイクロマウス競技 | 山下 浩平 | |
| クラシックマウス競技 | 瀬谷 勇太 | OOEDO SAMURAI |
| ロボトレース競技 | 山田 空知 | 新潟コンピュータ専門学校 |
田代賞
| 受賞者 | 所属 |
|---|---|
| 松井 祐樹 | D-The-Star |
田代賞は、マイクロマウスの育ての親であり、全日本マイクロマウス大会を第1回から中心になって運営してこられた田代泰典さん（2016年ご逝去）の功績を記念して、その年のマイクロマウス大会に参加したロボットやその製作者の中から1台（または1人）を選考して表彰する賞です。「この年にはこのようなロボットがあった、あるいは、そのような技術が現れた」と記録に残すに足りる、その年を代表し、また、新しい時代を拓くロボットやその技術を表彰します。
選考にあたっては、とくに、田代さんの想いであった、
・オペレータの手によらず、自律的に、自分自身で判断を行ってしっかりと速く走る知能を持ったロボット
・新しい時代を作る自律的なロボットの技術への挑戦や、さらに、人と共存するロボットの実現への貢献
を重視しています。
動画配信のご案内 Live streaming
競技のライブ動画の配信が行われています。
NVS-ネコビデオ ビジュアル ソリューションズ-
http://blog.nvs-live.com/?eid=694
表彰式動画
主催・協賛・協力
会場：2022国際ロボット展内
西ホール４ ４階