 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace RS-116 (RS-116) 遠藤 隆記 極東技術結社 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas 20[MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.6[V]/ 330[mAh]/ ハイペリオン モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 4 [個] 不明 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
ステアリングサーボ : DCモータ 1 [個] / 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
0x0x0 [mm] 0[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径26mm 幅20mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | ステアリング（舵切り輪）型 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １．５か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ２か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ２か月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 前回の機体は重い代わりにパワーを上げましたが、あまり良くなかったので軽さを重視して作っています。 重量物（モーターバッテリー）を中心に寄せた配置にしていて、それを実現するためにメカを工夫してあります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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