 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace FRAGILE022RT (FRAGILE022RT) 河野 純也 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8-3694 20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 180[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 4 [個] Namiki モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
センサーステアリング : DCモータ 1 [個] / ? その他２無し |
| センサ | CCDセンサ:1 [個] / ? / ライン及びマーカー検出 ジャイロセンサ:1 [個] / ? / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:1 [個] / RE12 / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x130x50 [mm] 164[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径22mm 幅12mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | ステアリング（舵切り輪）型 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 6[m/s]/ 9.8 [m/s/s]/ 6[m/s] |
| 開発環境 |
秋月開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 開発は休止していますが、完走できるようにメンテナンスして臨みます。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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