MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace

Hamal改
(hamal kai)
高村 紀之
からくり工房I.Sys




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX631
10[MHz] /2 [MB] / 256 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 370[mAh]/ TURNIGY
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] 1331SR
モータドライバIC:TB6612FNG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:14 [個] / LBR127HLD / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / IE2-400 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
15x17.5x1.20 [mm]
500[g]
動輪
補助輪
4輪/直径21mm 幅5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(4輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 GCC + e2 Studio
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2カ月 /学校やサークルの標準設計
電気系 1年 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 1年 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 19年の作り直しです。新しい基板が書き込みできないので代理です


登録締め切り時点のデータです

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