 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace I.Sys one (aishisuwan) 台蔵 脩平 からくり工房I.Sys |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F52206BDFM 32[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池/ 1 [セルor本]/ 9[V]/ 1200[mAh]/ Panasonic モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] FA-130 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:5 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
140x115x50 [mm] 150[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径36mm 幅2mm 1輪／直径10mm 幅10mm |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.11[m/s]/ 0.11 [m/s/s]/ 0.09[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:EAGLE |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1年 ／学校やサークルにすでにあった機体 電気系 3ヶ月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 3ヶ月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | 小柄なロボットですが、動くときはパワフルです！ |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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