 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace トレ三郎 (Tore-Zaburou) 小川 靖夫 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
R8C/M16/M32系 / Renesas R8C36M 16[MHz] /128 [kB] / 10 [kB] / 512 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiFe/ 6 [セルor本]/ 19.8[V]/ 700[mAh]/ ZIPPY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] 多摩川精機 □42mmユニポーラ 1-2相励磁で使用 モータドライバIC：sanken STA7131MPR |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:8 [個] / 浜ホト / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / 赤 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
200x150x51 [mm] 670[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径51mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.2[m/s]/ 2.8 [m/s/s]/ 1.2[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 数日 ／自身で設計したオリジナル 電気系 数週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 数年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ステッピングモータの左右速度差方式で、H/Lデジタルセンサ７個（スタート・ゴールマーカ用として＋１個）を利用するクラシカルなスタイルのトレロボです。 ステッパーのサウンドをお楽しみください。 オートで３回走行します。コース記憶はコーナーマーカーは見ずに、タイヤの回転数で現在位置を推定して加減速します。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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