 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace ブツリバ (butsuriba) 門野広大 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro stm32f405RGT6 84[MHz] /1 [MB] / 92 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 600[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] ＨＳ－Ｖ１Ｓ 誉21Ｓ モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:10 [個] / ＬＢＲ－１２７ＨＬＤ / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / mpu9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / REL18-100BP / 光学式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
105x130x25 [mm] 137[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径25mm 幅2.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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