 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace Taruga04 (Taruga04) 黄 仁大 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F571MFCDFP#V0 240[MHz] /2 [MB] / 512 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 8.7[V]/ 300[mAh]/ TBS GRAPHENE モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon DCX10L モータドライバIC：TB6612FNG |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:24 [個] / TPR105 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / maxon ENX10EASY / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
110x166x30 [mm] 110[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径25mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 5[m/s]/ 10 [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:EAGLE、Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今機体は前作にはない新しい機能やスペックを求めた。 また、今作は様々なモジュールをテストしやすくするため、デバッグ用にコネクタを追加した。 ブレッドボードなどに接続しやすくテスト基板として使用できるため、試行回数が少なく追加したいモジュールをテストできる。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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