MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace

DORAEMON
(DORAEMON)
湯川 慎一





CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
AVR系 / Atmel Aruduino NANO
16[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 350[mAh]/ FULLY MAX製
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] N20
モータドライバIC:ROHM社製、BD65496MUV 
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:7 [個] / ITR20001 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
エンコーダ:1 [個] / アルファ技研、REL18-100AN / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
180x180x54 [mm]
157[g]
動輪
補助輪
2輪/直径34mm 幅7mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 1[m/s]
開発環境 ArduinoIDE
CAD:ソリッドワークス
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /市販のキットを改造
電気系 1日 /市販のキットを改造
ソフト 1か月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 全てが初めての経験なのでキットを購入し改良加えました。


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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