 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace にっこうよく(日光浴)ESP (nikkouyoku ESP) いとう ひさし |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
その他 / Espressif Systems ESP-WROOM-32D 240[MHz] /448 [kB] / 520 [kB] / 4 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 450[mAh]/ VCANZ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] MERCURY MOTOR 42BYG0506H モータドライバIC：サンケン SLA7070 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:5 [個] / TPR-105F / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
140x120x90 [mm] 660[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径49mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2.2[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Arduino
CAD:KiCad, Fusion360 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一か月くらい ／自身で設計したオリジナル 電気系 一か月くらい ／プリント基板（自分で設計） ソフト 一か月くらい ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 新入生の教育用に作成したものです。ESP32をCPUとしてArduino互換の開発環境でプログラミングできるようにしています。標準の構成とは少し変えてあります。ホイールを3Dプリンタ製にしています。電池もリポを使って性能を上げています。 北陸信越大会に出したものとは別の機体で、微妙に大きさや重さが違います。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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