 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace RedSpecial (RedSpecial) 猪野 貴之 からくり工房A:mac |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
AVR系 / Atmel ATmega32u4 16[MHz] /32 [kB] / 2.5 [kB] / 1 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 300[mAh]/ Hyperiln モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] DCX-10L モータドライバIC：自作の定電流フルブリッジアンプ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:2 [個] / SFH 213 FA / 距離センサ（反射光量をAD変換） / アナログPID制御 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
160x160x50 [mm] 200[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径25mm 幅8.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
ArduinoIDE+LTSpice
CAD:Fusion360, Kicad5.2 |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 ５ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト ２時間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | アナログPID制御で速度とヨーレートを制御してます。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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