 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace Vermillion (Vermillion) 土井 釉月 並木中等SRRG |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / Atmel Arduino UNO 16[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 1 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： NiMH/ 4 [セルor本]/ 4.8[V]/ 1000[mAh]/ EBL モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] FS90R-W モータドライバIC：FT-SMC-2CH |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127HLD / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / その他:1 [個] / GP2Y0A21YK / PSDセンサ ゴール認識用 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
245x130x100 [mm] 329.8[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径60mm 幅8mm 1輪／直径29.5mm 幅12.9mm |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
ArduinoIDE
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／市販のキットを改造 ／市販のキットを改造 電気系 1か月 ／その他 ／その他 ソフト だらだらと2年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 学生大会では比例制御はほとんどできていたものの、微分制御はまずまずだったため、微分制御を強化しました。ちゃんとまっすぐ走ってくれるはずです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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