MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace

アルビオン
(Alvion)
新倉 颯人
湘南工科大学ロボット研究部




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
AVR系 / Atmel Arduino NANO
16[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 2 [kB]
バッテリー CPU系: その他/ 4 [セルor本]/ 4.8[V]/ 800[mAh]/ Amazon
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] N20
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:7 [個] / ITR20001 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
170x170x54 [mm]
460[g]
動輪
補助輪
2輪/直径34mm 幅7mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Arduino IDE
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1日 /市販のキットを利用
電気系 1日 /市販のキットを利用
ソフト 1日 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR ロボテナショップで開発中の”ライントレーサーロボットキット”です。


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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