 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace 叢雲 (Murakumo) 川原 脩慈 reRo |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] /168 [MB] / 1 [MB] / 196 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 240[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] maxon DCX 10L モータドライバIC：TEXAS INSTRUMENTS DRV8874 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:16 [個] / Vishay TEMT7100X01 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
150x190x35 [mm] 110[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径22mm 幅12mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 8.5[m/s]/ 16.985 [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Autodesk Inventor, KiCAD |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 7ヵ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヵ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヵ月？ ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 特徴： 出来栄え： |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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