 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
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| ロボトレース競技 Robotrace 初号機 (Unit 01) 山口 裕士 reRo |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405 168[MHz] / [kB] / [kB] / [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 240[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 0 [個] maxon DCX10L モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
センサステア : DCモータ -1 [個] / maxon DCX6M その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ: [個] / / / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
xx [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
0輪／直径mm 幅mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
CAD: |
| アルゴリズム | 未回答 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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