MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace

L1
(L1)
山下 浩平





CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / STmicro STM32H743VI
360[MHz] /2 [MB] / 1 [MB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 300[mAh]/ BETAFPV
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] MAXON DCX10L 4.5V
モータドライバIC:TOSHIBA TB6614
走行用以外のモータ プロペラを回しダウンフォースを発生させる : DCモータ 4 [個] / Racerstar BR1103B
その他2無し
センサ 赤外線センサ:28 [個] / TPR-105 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:2 [個] / TDK ICM20649 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / MAXON ENX10 EASY 1024IMP / 光学式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
160x240x40 [mm]
150[g]
動輪
補助輪
4輪/直径26mm 幅11mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(4輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:Fusion360, KiCad
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 4ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 2走目以降は,ラインとは別に速く走れる経路を生成し走行する,いわゆるショートカット走行を行います。


登録締め切り時点のデータです

エントリーリストへ戻る


大会事務局

マイクロマウス2021実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse@ntf.or.jp