 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace Model2 (Model2) 田中 洋輔 新潟コンピュータ専門学校 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / Raspberry Pi Raspberry Pi Pico (RP2040) 133[MHz] /0 [kB] / 264 [kB] / 2 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 260[mAh]/ Trunigy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 不明 モータドライバIC：TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:16 [個] / TPR-105 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ams AS5047 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
155x150x24 [mm] 99[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径23mm 幅10mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
VisualStudioCode
CAD:KiCad |
| アルゴリズム | トレース コース記憶あり |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 2ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1ヶ月 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | ホイールなどのパーツを光造形の３Dプリンタで作りました。 ホワイトとブラックをベースにデザインしました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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