MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace

LT-1
(LT-1)
山田 空知
新潟コンピュータ専門学校




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX72T
200[MHz] /128 [kB] / 128 [kB] / 128 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 300[mAh]/ BETAFPV
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] MAXON
モータドライバIC:
走行用以外のモータ ダウンフォースを得るため : ドローンモータ 2 [個] / IFLIGHT
その他2無し
センサ 赤外線センサ:13 [個] / TOSHIBA / ラインセンサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デジタル値出力型 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
190x140x45 [mm]
200[g]
動輪
補助輪
4輪/直径25mm 幅10mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(4輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1年 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 1年 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 3か月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR ハードウェアを改良しました!。


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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