MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace

龍神丸RT2022
(RYUJINMARU_RT2022)
村石 亘





CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
AVR系 / Atmel ATmega328P
16[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 1 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 4 [セルor本]/ 14.8[V]/ 250[mAh]/ サンダーパワー
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] maxon 118715
モータドライバIC:TB6643KQ
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:5 [個] / Letex Technology Corp. TPR-105 / ラインセンサ(反射光量をAD変換) / マーカー用センサはS7136を使用して2値化変換
エンコーダ:1 [個] / / 光学式 / 透過型フォトインタラプタを使用して自作
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
200x200x35 [mm]
250[g]
動輪
補助輪
2輪/直径18mm 幅30mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Arduino IDE
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶あり
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 今から /自身で設計したオリジナル
電気系 これから /ユニバーサル(自分で設計)
ソフト 間に合えば /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR 今まで製作していたロボットからの脱却を目指します。
アナログセンサ+コース記憶+直線加速に10年ぶりに挑戦。
まだ全く手を付けていないでのでスペックは未定。予定(目標?)と変わっていても許してください。



登録締め切り時点のデータです

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