 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| ロボトレース競技 Robotrace 黄金鯵11 (ougonnaji11) 大橋 辰也 埼玉県立狭山工業高等学校 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
PIC系 / MICROCHIP dsPIC30F4012 80[MHz] /48 [kB] / 2 [kB] / 1 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 4 [セルor本]/ 14.8[V]/ 450[mAh]/ BETAFPV モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MAXON DCX16L モータドライバIC：TB6643KQ |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス S-7136 / ラインセンサ（反射光量を２値化変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
200x180x35 [mm] 293[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径22mm 幅27mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
MPLAB IDE
CAD: |
| アルゴリズム | トレース コース記憶なし |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 １週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 １週間 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト ２週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 低重心になるように作りました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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