MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

ロボトレース競技
Robotrace

パーン改
(Pān kai)
渡辺 大貴
埼玉県立狭山工業高等学校




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
PIC系 / MICROCHIP 16F876A
20[MHz] /8 [kB] / 0.35 [kB] / 0.25 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 450[mAh]/ BETAFPV
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] maxonモーターDCX
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニクス / ラインセンサ(反射光量を2値化変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
188x185x32 [mm]
290[g]
動輪
補助輪
2輪/直径22mm 幅26mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 MPRAB
CAD:
アルゴリズム トレース コース記憶なし
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2ヶ月 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 2週間 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 6ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR 去年、先輩が作ったロボットを改良しました。改良したところは、タイヤ大きく・センサ、バッテリーを変え・シャーシを少し削りました。


登録締め切り時点のデータです

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