MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル
Micromouse Semifinal

Thrush Ver.STM
(Thrush Ver.STM)
岸本 匠





CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / STmicro STM32L4P5
未定[MHz] /1.024 [MB] / 320 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8836
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C + LTR-4206E / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / AS5147 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
59x38x12.5 [mm]
11[g]
動輪
補助輪
4輪/直径12.5mm 幅3.5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(4輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1週間 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 2年 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR エントリーしてから設計を始めたのでまだ手元にありません。
前作のマイコンをルネサスからSTMへ変更しました。
それに合わせて、回路も少し変更しています。


登録締め切り時点のデータです

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