 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal Thrush Ver.STM (Thrush Ver.STM) 岸本 匠 |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32L4P5 未定[MHz] /1.024 [MB] / 320 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK06-4.5 モータドライバIC：DRV8836 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C ＋ LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5147 / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
59x38x12.5 [mm] 11[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径12.5mm 幅3.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 2年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | エントリーしてから設計を始めたのでまだ手元にありません。 前作のマイコンをルネサスからSTMへ変更しました。 それに合わせて、回路も少し変更しています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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