MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル
Micromouse Semifinal

type3
(type3)
濵砂 智





CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / STmicro stm32f411ceu6
80[MHz] /384 [kB] / 128 [kB] / 128 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ Indoor Airplane
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] MK-06-4.5
モータドライバIC:Ti DRV8835
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C+LTR-4206E / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
56x39x14 [mm]
12[g]
動輪
補助輪
2輪/直径14mm 幅4mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 2[m/s]/ 6 [m/s/s]/ 0.5[m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:機械CAD:Fusion360,基板CAD:KiCad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヵ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 2ヵ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 1年以上(前機体の引継ぎ) /本やWebのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 回路ミスってます。書き込みしにくいです。(書き込み時モータぎゅんぎゅん回ります。いやぁダメです。)
調整不足否めません。ゴールしてくれればいいなぁと思います。
目標としては、2輪での動作をしっかり行いたいと思い作成しました。
某酸化物「zirc〇nia」の名前をもった機体を意識しています。裏のテーマとしては「チタニア(TiO2)」(周期表ではジルコニウムの上にあるチタンの酸化物。結晶構造(アナターゼ等)までは考えていません。)です。


登録締め切り時点のデータです

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