 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
|
MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal はんしんよく（半身浴）BU2 (hannsinnyoku BU2) いとう ひさし |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8 3694F 20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 450[mAh]/ VCANZ モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] 多摩川精機 TS3692N65 モータドライバIC：Pololu DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
冷却用ファン : DCモータ 1 [個] / 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:3 [個] / ローム RPR-220 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x70x95 [mm] 250[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径22mm 幅3mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
CAD:KiCad Fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 三か月くらい ／自身で設計したオリジナル 電気系 二か月くらい ／その他 ソフト 二か月くらい ／その他 |
| ロボットＰＲ | 鈴木先生のユニバーサルマウスの回路を基に作成したステッピングモータをバイポーラモータにするためにドライバを変更したものです。 足回りをステッピングモータを使ってハーフに収まるように作成しました。車輪やギヤ、モータマウントなどを3Dプリンタで作成しています。センサに問題が残っているので作り直すかもしれません。 モータの発熱が大きいので冷却用のファンがついています。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp