 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal ヘマトクリット (hematocrit) 秋田 悠里 とーふOB |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / Atmel ATmega32U4 16[MHz] /2.5 [kB] / 32 [kB] / 1 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： アルカリ乾電池/ 1 [セルor本]/ 9[V]/ 500[mAh]/ Panasonic モータ系： LiPo / 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ BetaFPV |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] バルク モータドライバIC：TOSHIBA TA7291P |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
xx [mm] [g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径mm 幅mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.3[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
ArduinoIDE
CAD:Fusion360, KiCAD |
| アルゴリズム | 右手法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 3週間 ／ユニバーサル（自分で設計） ソフト 4週間 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初制作です。 寸法にあった、走る、曲がる、止まる、の基本性能が備わったものを作れるようがんばります。 ロボット解説URL : https://twitter.com/gijutsujp |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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