MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル
Micromouse Semifinal

公星
(KOUSEI)
清水 裕太
法政大学電気研究会




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX631(R5F5631MDDFL)
96[MHz] /25 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 150[mAh]/ SureHobby
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] MK06-4.5
モータドライバIC:DRV8838
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20648 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / MA700 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53x39x16 [mm]
23[g]
動輪
補助輪
2輪/直径13mm 幅3mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 1[m/s]/ 2 [m/s/s]/ 0.3[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360,Kicad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /市販のキットを利用
電気系 1か月 /市販のキットを利用
ソフト 11か月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR RT社様より頂いた機体です。サンプルプログラムを改良しています。ブログやサイトを参考に、壁当てによる車体補正を入れることで、ずれの少ない走行を目指しました。


登録締め切り時点のデータです

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