MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル
Micromouse Semifinal

佐野工マウス
(sanokoumausu)
瀧谷 柾晴
大阪府立佐野工科高等学校




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX631
96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 150[mAh]/ Surehobby
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] Mk06-4.5
モータドライバIC:0
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / Lbr-127 / 距離センサ(反射光量をAD変換) / 0
ジャイロセンサ:1 [個] / Icm-20648 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / Ma700 / 磁気式 / 0
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
53x39x16 [mm]
23[g]
動輪
補助輪
2輪/直径13mm 幅5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 4[m/s]/ 4 [m/s/s]/ 8[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360,kicad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 0日 /市販のキットを利用
電気系 0日 /市販のキットを利用
ソフト 0日 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR ちょっと旋回が不安ですが、頑張ります


登録締め切り時点のデータです

エントリーリストへ戻る


大会事務局

マイクロマウス2021実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse@ntf.or.jp