 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal 佐野工カープン (sanokoukapun) 羽賀 陽太 大阪府立佐野工科高等学校 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX631 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 150[mAh]/ surehobby モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] mk06-4.5 モータドライバIC：drv8838 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:0 [個] / lbr-127 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 0 可視光センサ:0 [個] / 0 / / 0 CCDセンサ:0 [個] / 0 / 0 ジャイロセンサ:1 [個] / icm-20648 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ma700 / 磁気式 / 0 その他:0 [個] / 0 / 0 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53x39x16 [mm] 23[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径13mm 幅0mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 4[m/s]/ 4 [m/s/s]/ 7[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:fusion360,kicad |
| アルゴリズム | |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 0日 ／市販のキットを利用 電気系 0日 ／市販のキットを利用 ソフト 0日 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | まだまだ不安定な走り方です。ただうまくいく時はうまくいきます。 出来栄えはあんまりです。 まだ止まったりすることが多いです。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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