MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル
Micromouse Semifinal

佐野工 磯風
(sanokou isokaze)
本田 亘
大阪府立佐野工科高等学校




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX631
96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 150[mAh]/ Surehobby
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] mk06-4.5
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / icm-20648 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / ma700 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
50x35x12 [mm]
23[g]
動輪
補助輪
2輪/直径13mm 幅3mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 10[m/s]/ 10 [m/s/s]/ 10[m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系  /
電気系  /
ソフト  /
ロボットPR RTコーポ様のロボットを使わしていただいてます!ちょっとだけ早くなった磯風を暖かい目で見ていただければ幸いです!


登録締め切り時点のデータです

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