MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技セミファイナル
Micromouse Semifinal

PicoMouse prototype
(PicoMouse prototype)
こうへい
国際高専ハンズオン部




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / Raspberry Pi Fundation RX220
25[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 120[mAh]/ Hyperion
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモーター PKP213D05A
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / SK-13L3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
60x47x60 [mm]
150[g]
動輪
補助輪
2輪/直径25mm 幅mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360,KiCad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 3ヶ月 /学校やサークルにすでにあった機体
電気系 3ヶ月 /学校やサークルにすでにあった機体
ソフト 3ヶ月 /学校やサークルのサンプルを改良
ロボットPR まだ完成していないので、大会に間に合いたいです。
ロボット解説URL : https://twitter.com/kouhei_kanazawa/status/1489388021279461384


登録締め切り時点のデータです

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