 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal NSG21 (NSG21) 大内 萌々華 埼玉県立新座総合技術高等学校 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX220 20[MHz] /256 [kB] / 16 [kB] / 8 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 240[mAh]/ ハイペリオン モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] オリエンタルモーター株式会社 PKP213D05A モータドライバIC：東芝TB6608 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:3 [個] / OSRAM SFH313FA / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
89.3x60.8x70.0 [mm] 210[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径26.4mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 1.6[m/s]/ 1.9 [m/s/s]/ 0.13[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4か月 ／学校やサークルの標準設計 電気系 4か月 ／学校やサークルの設計、ユニバーサル ソフト 3か月 ／学校やサークルのサンプルを改良 |
| ロボットＰＲ | モーターはステッピングモーターを使用しており、マイクロマウスのコースの幅で走行できるように縦に積んでいます。そのため、右側のタイヤは歯車を使って動きを伝えています。ホイールとギアは３Dプリンターで作成しました。センサーは前と左右の壁を3つの赤外線で検出しています。液晶で、センサー値やモード選択を容易にしています。また、走行中は位置･4方向の壁の有無･ゴールまでの歩数を表示させています。 探索法は、直進優先の足立法です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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