 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
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| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal lapis (lapis) 正元 淳也 京都コンピュータ学院 制御通信部CINCS |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro stm32g484cet6 170[MHz] /512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 100[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] MK06-4.5 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206E+OSI5FU3A11C / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20602 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5047P / 磁気式 / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
45x40x10 [mm] 12[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径14.5mm 幅6mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD:Fusion360,kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 半年 ／自身で設計したオリジナル 電気系 半年 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 半年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 初の自作板マウスです。 前作がかなり大きかったので、今度は小さくしてやろうと考え手に入るなかで一番小さいチップ部品を使用し、手のひらサイズにできました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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