 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal fjt (fjt) 飯室 和也 Cheese |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F413CH 100[MHz] /1.536 [MB] / 320 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 70[mAh]/ AliExpress モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] AliExpress モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:3 [個] / VL6180X / / ジャイロセンサ:1 [個] / ICM20648 / / エンコーダ:2 [個] / MA702GQ / / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
50x37x15 [mm] 14[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径14mm 幅4mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Rust
CAD:Onshape |
| アルゴリズム | BFS |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 一ヶ月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 一ヶ月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 一年 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 配線ミスでIRセンサーが無いため、ToFセンサーのみで動かしている |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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