 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
|
MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技セミファイナル Micromouse Semifinal DURANDAL (DURANDAL) 笹谷 禎伸 からくり工房A:Mac |
|
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
SH系 / Renesas SH7125 16[MHz] /128 [kB] / 8 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 6 [セルor本]/ 7.4[V]/ 180[mAh]/ 不明 モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] SANYO_SH2141-5541 モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / SFH309A 5/6 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 可視光センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
53x38x16 [mm] 100[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径17mm 幅2.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:FUSION360 / KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 2か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 今年のマイクロマウスの目標は歴代最小のマイクロマウスの作成です。 具体的には斜め走行ができるぐらいの幅。目標を達成させるため、1つのモータの軸に2輪のタイヤを設置することで、タイヤマウント削減し省スペース化を実現しました。（2月11日時点で動作未確認） 今迄、マウス作成で曖昧だった電池の設置場所や、機械部品のCAD化により徹底した部品配置検討を行い、後戻りや急場しのぎの作成を抑制しました。 マイコンはRX631に変更する予定でしたが、開発時間削減のために従来通りのSHマイコンのままとしました。 センサーは前述の省スペース化のため、LEDをφ5mmからφ3mmに変更しました。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
Ｅ−Ｍａｉｌ：mouse@ntf.or.jp