MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技ファイナル
Micromouse Final

こじまうす12
(KOJIMOUSE12)
小島 宏一





CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / STmicro STM32F411CEU
32[MHz] /512 [kB] / 128 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 50[mAh]/ 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] 不明
モータドライバIC:DRV8836 (Texas Instruments)
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / OSRAM, SFH229FA / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / INVENSENSE, ICM-20602 / デジタル値出力型 /
エンコーダ:2 [個] / 自作 / 光学式 / フォトリフレクタと自作反射板,AD変換して2値化処理
その他:1 [個] / INVENSENSE, ICM-20602 / 加速度センサ(ジャイロセンサと同一パッケージ)
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
68x38x12.5 [mm]
5.6[g]
動輪
補助輪
2輪/直径12.5mm 幅3mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 4[m/s]/ 12 [m/s/s]/ 1[m/s]
開発環境 GCC
CAD:LibreCAD, KiCAD
アルゴリズム 求心法をベースとして足立法の考え方を取り入れた方法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 1ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR ?年前に製作したロボットで,吸引機構を持たないマウスとしては相当高い運動性能を持っています.高速走行時にはバッテリ電圧が低下するのが弱点ですが,電圧を監視しながら加速度を調整するソフトウェアによって走ります.
ロボット解説URL : https://kojimousenote.blogspot.com/


登録締め切り時点のデータです

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