 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final しゅべるま～じゅにあv2.3 (SHUBERUMAZYUNIABUITUU) 今井 康博 D-The-Star |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631MCDFL 100[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 2 [MB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 50[mAh]/ ノーブランド モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] mk-06 モータドライバIC：TC78H653FTG,EL |
| 走行用以外のモータ |
吸引 : DCモータ 1 [個] / ノーブランド その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / AM2520P3C03-P22 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 表面実装 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / その他:4 [個] / GP2S60B / 車輪角度測定 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
51x36x15 [mm] 15[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径12mm 幅3.5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:fusion360/Kicad |
| アルゴリズム | 未知区間直進優先足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1 ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | より簡素な足回りを実現するため、新しい車輪速度計測方法を実現。 ホイールの濃淡を反射側光センサを用いAD変換にて読み取る方式を作った。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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