 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| マイクロマウス競技ファイナル Micromouse Final HM-2020改 (HM-2020KAI) 西崎 伸吾 厚木ロボット研究会 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RX111 32[MHz] /128 [kB] / 32 [kB] / 2 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ Hyperion モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] 多摩川精機 TS3636N2 モータドライバIC：DRV8834 TI |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127HLD / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
65x60x85 [mm] 240[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径40mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:Fusion360、Kicad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 1か月 ／自身で設計したオリジナル 電気系 1か月 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 1か月 ／本やWebのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 新しいマシンを検討していましたが、CPUが入手できなかったため、昨年までのマシンを32×32区画対応に変更したものです。持ち時間内でゴールまでの探索走行ができる保証もないのでセミファイナルにしようかと悩みましたが、このマシンで32×32区画を走行することもこの先ないとおもうのでチャレンジさせてもらいます。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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