MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

マイクロマウス競技ファイナル
Micromouse Final

Entrance
(Entrance)
木村 威
早稲田大学 WMMC




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX631
96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 1 [セルor本]/ 3.7[V]/ 50[mAh]/ indoor airplane world
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] DIDEL MK06-4.5
モータドライバIC:TC78H660FTG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:4 [個] / OSI5FU3A11C+LTR-209 / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
66x39x13 [mm]
10.2[g]
動輪
補助輪
2輪/直径13mm 幅3mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:KiCad, Autodesk Inventor
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 1ヶ月 /プリント基板(自分で設計)
ソフト 1ヶ月 /自身で作ったオリジナルプログラム
ロボットPR シンプルな2輪タイプのマシンです。主に低重心、低慣性モーメント、適度の軽量化を意識して設計しました。堅実な走りを目標としています。
ロボット解説URL : purinrobodiary.blogspot.com


登録締め切り時点のデータです

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