 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse 板Pi:Co (ITA-PICO) 青木 政武 アールティマウス部 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631MDDFM (RX631) 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 250[mAh]/ わからん モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] 1717T003SR モータドライバIC：Toshiba TB6612 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / 発光:ＯＳ５ＲＫＡ５１１１Ａ 受光:不明 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
100x68x40 [mm] 128[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径24.5mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 2[m/s]/ 5 [m/s/s]/ 0.5[m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD:kicad fusion360 |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 4week ／自身で設計したオリジナル 電気系 4week ／プリント基板（自分で設計） ソフト 3month ／自身で作ったオリジナルプログラム |
| ロボットＰＲ | 今年の目標としてCANOPENのプロトコルでBLDCを制御するマウスを作っていたのですが、急遽来年の新人育成のためPiCo ClassicからオリジナルのDCマウスを作るリファレンス機体として作りました。DCモータの制御ができ完走ができる最低限の機体に仕上げています。そのため電子回路や機械部品に改良の余地を意図的に残してあります。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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