 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse Saltyマウス (SaltyMouse) 塩谷 昌行 株式会社アールティ |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
ARM系 / STmicro STM32F405RGT 168[MHz] /1.024 [MB] / 196 [kB] / 4 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 240[mAh]/ HYPERION モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
DCモータ 2 [個] Faulharber 1717T003SR-3V モータドライバIC：DRV8870 |
| 走行用以外のモータ |
吸引ファン : DCモータ 1 [個] / 不明 その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁気式 / モータに付属 |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
101x71x30 [mm] 125[g] |
| 動輪 補助輪 |
4輪／直径25mm 幅6mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（４輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 6[m/s]/ 20 [m/s/s]/ 2[m/s] |
| 開発環境 |
STM32CubeIDE
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3週間 ／自身で設計したオリジナル 電気系 6週間 ／プリント基板（自分で設計） ソフト 6週間 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
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