MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

H2R-classic
(H2R-classic)
林 立樹
株式会社アールティ




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
ARM系 / STmicro STM32F405RGT6
168[MHz] /1.024 [MB] / 192 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 2 [セルor本]/ 7.4[V]/ 300[mAh]/ 不明
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ DCモータ 2 [個] Faulharber 1717T006SR-6V
モータドライバIC:TB67H450FNG
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / /
エンコーダ:2 [個] / Faulharber IE2- 4096 / 磁気式 /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
100x70x40 [mm]
120[g]
動輪
補助輪
2輪/直径24mm 幅10mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 STM32CubeIDE
CAD:
アルゴリズム 左手法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 8ヶ月 /自身で設計したオリジナル
電気系 8ヶ月 /本やWebのデータでプリント基板
ソフト 8ヶ月 /本やWebのサンプルプログラムを改良
ロボットPR モータマウントをアルミの切削で作成、いずれは2輪の吸引で走る予定


登録締め切り時点のデータです

エントリーリストへ戻る


大会事務局

マイクロマウス2021実行委員会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団
〒101-0021 東京都千代田区外神田3-9-2
末広ビル3F
TEL 03-5295-2060
E−Mail:mouse@ntf.or.jp