MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

移動ネズミ Ver.2
(IDOU NEZUMI VERSION 2)
高橋 幹人
前川製作所




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas Renesas RX631
96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ TURNIGY Power System
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] RT-17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120x73x80 [mm]
520[g]
動輪
補助輪
2輪/直径44mm 幅7.5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 2か月 /市販のキットを利用
電気系 2か月 /市販のキットを利用
ソフト 8か月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR このマウスは全日本マイクロマウスのスポンサーである株式会社アールティ様のPi:Co Classic3を元に作成したものです。プログラムは付属してきたサンプルを改造し、スラローム、斜め走行、直線優先アルゴリズム、効率的な迷路探索などを追加したものです。


登録締め切り時点のデータです

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