MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

Tk-01 Pi:Co3 Hevy
(Tk-01 Pi:Co3 Hevy)
德丸 信介
TeamATE




CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
RX系 / Renesas RX631
96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB]
バッテリー CPU系: LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ TURNIGY
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] ミネベア 17PM-K777UN01CN
モータドライバIC:サンケン SLA7078MPRT
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
120x73x80 [mm]
547[g]
動輪
補助輪
2輪/直径49.7mm 幅7.5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 Renesas開発ソフト
CAD:
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 1か月 /市販のキットを利用
電気系 1か月 /市販のキットを利用
ソフト 2か月 /キットのサンプルプログラムを改良
ロボットPR 基本的にRT社のPi:Co3になります。関西地区大会に出場した時からモーター出力強化、タイヤ素材の変更、スラローム探索を実装しました。スラローム最速は間に合うかわかりませんが、本番最速で走っていればいいなと思います。


登録締め切り時点のデータです

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大会事務局

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