 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse RTピコノッポ (ＲＴpiconoppo) 山下 太介 TeamATE |
| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas R5F5631MDDFM 96[MHz] /256 [kB] / 64 [kB] / 32 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ Turnigy モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] RT-17PM-K777UN01CN モータドライバIC： |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A_4 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x73x90 [mm] 520[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径59mm 幅8mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 3か月 ／市販のキットを利用 電気系 3か月 ／市販のキットを利用 ソフト 半年 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | コンセプトとしてはグリップ重視の設定に仕上げました。 ただ、会社の借り物で加工はあまりしたくなかったので バッテリーの搭載位置を中央に変更、ホイールを裏表反転使用し トレッドを最大限狭めて、荷重を稼いでいます。Pi:co杯の審査外になってしまいましたが 一目で自分の機体が分かるので、大満足です。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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