 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse 佐野工ボーイ６ (sanokou bo-i sikkusu) 豊嶋 義隆 大阪府立佐野工科高等学校 |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
RX系 / Renesas RT-RX631 100[MHz] /0 [kB] / 0 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiPo/ 3 [セルor本]/ 11.1[V]/ 1000[mAh]/ TURNIGY モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] Minebea モータドライバIC：SLA7070MRT3327P |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
120x73x80 [mm] 520[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径48mm 幅7mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | [m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
Renesas開発ソフト
CAD: |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 ２時間 ／市販のキットを利用 電気系 ２時間 ／市販のキットを利用 ソフト ２時間 ／キットのサンプルプログラムを改良 |
| ロボットＰＲ | 部活の生徒がその昔「マイクロマウスをやりたい」と言ったことから、当時、顧問の自腹で購入した機体。その生徒は、その後部活に来なくなり箱を開けないまま４年間封印されていた。４年ぶりに顧問自身が大会に参加することになり日の目を見ることになった。組み立てたのが大会の２週間前ですが、時間がないなんて関係ない！コースがないなんて関係ある！ゴールします！！ |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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