 MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
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MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会 |
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 |
| クラシックマウス競技 Classic mouse ぜんしんよく（全身浴）BU2 (Zensinyoku BU2) いとう ひさし |
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| ＣＰＵ クロック／ROM／RAM／DataROM |
H8系 / Renesas H8 3694F 20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB] |
|---|---|
| バッテリー | ＣＰＵ系： LiFe/ 3 [セルor本]/ 9.9[V]/ 850[mAh]/ DMM.make ROBOTS モータ系： ＣＰＵ関係と共用 |
| 走行用モータ |
ステッピングモータ 2 [個] 多摩川精機 TS3692N65 モータドライバIC：Pololu DRV8834 |
| 走行用以外のモータ |
その他１無し
その他２無し |
| センサ | 赤外線センサ:3 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / |
| サイズ 長さx幅x高さ[mm] 重量[g] |
95x80x70 [mm] 280[g] |
| 動輪 補助輪 |
2輪／直径24mm 幅5mm 補助輪なし |
| ロボット構造 | 左右（２輪）速度差方式 |
| 直進最高速度／加速度／旋回時速度 | 0.55[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s] |
| 開発環境 |
GDLソフト
CAD:KiCad |
| アルゴリズム | 足立法 |
| 製作期間／ＰＲ （メカ、電気、ソフト） |
機械系 三か月くらい ／自身で設計したオリジナル 電気系 三か月くらい ／その他 ソフト 二か月くらい ／その他 |
| ロボットＰＲ | 鈴木先生のユニバーサルマウスの回路を基に作成したユニポーラ用の基板を改造してバイポーラモータドライバを載せたもの。センサを底板P版につけた形にして全体を低く作成モータ冷却用の放熱板をつけています。おそらくマウスとして初めて車輪のホコリ掃除用ブラシを装着。 モータドライバの電圧が10.8VまでなのでLiPo3セル(11.1)が使えないため、できるだけ電圧をあげるためにLiFeを使用(9.9V)。 |
大会事務局
マイクロマウス２０２１実行委員会
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