MM2021 第41回全日本マイクロマウス大会
公益財団法人ニューテクノロジー振興財団

第42回全日本マイクロマウス大会

MM2021 All Japan Micromouse Contest

クラシックマウス競技
Classic mouse

ぜんしんよく(全身浴)BU2
(Zensinyoku BU2)
いとう ひさし





CPU
クロック/ROM/RAM/DataROM
H8系 / Renesas H8 3694F
20[MHz] /32 [kB] / 2 [kB] / 0 [kB]
バッテリー CPU系: LiFe/ 3 [セルor本]/ 9.9[V]/ 850[mAh]/ DMM.make ROBOTS
モータ系: CPU関係と共用
走行用モータ ステッピングモータ 2 [個] 多摩川精機 TS3692N65
モータドライバIC:Pololu DRV8834
走行用以外のモータ その他1無し
その他2無し
センサ 赤外線センサ:3 [個] / コーデンシ ST-1KL3A / 距離センサ(反射光量をAD変換) /
サイズ 長さx幅x高さ[mm]
重量[g]
95x80x70 [mm]
280[g]
動輪
補助輪
2輪/直径24mm 幅5mm
補助輪なし
ロボット構造 左右(2輪)速度差方式
直進最高速度/加速度/旋回時速度 0.55[m/s]/ [m/s/s]/ [m/s]
開発環境 GDLソフト
CAD:KiCad
アルゴリズム 足立法
製作期間/PR
(メカ、電気、ソフト)
機械系 三か月くらい /自身で設計したオリジナル
電気系 三か月くらい /その他
ソフト 二か月くらい /その他
ロボットPR 鈴木先生のユニバーサルマウスの回路を基に作成したユニポーラ用の基板を改造してバイポーラモータドライバを載せたもの。センサを底板P版につけた形にして全体を低く作成モータ冷却用の放熱板をつけています。おそらくマウスとして初めて車輪のホコリ掃除用ブラシを装着。
モータドライバの電圧が10.8VまでなのでLiPo3セル(11.1)が使えないため、できるだけ電圧をあげるためにLiFeを使用(9.9V)。


登録締め切り時点のデータです

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